Les capteurs de contact, aussi appeles capteurs de collision ou capteur bien ou Rien (TOR), sont des capteurs qui permettront de detecter un contact entre 1 objet solide et le capteur.

Mes https://datingmentor.org/fr/soulmates-review/ capteurs de contact ne semblent que dalle d’autre que des interrupteurs ou des inverseurs dont l’actionneur est adequat a la detection de contact. Ce paraissent des interrupteurs de type momentane puisque lorsqu’il n’y a plus de contact entre le capteur et le solide, le capteur revient a sa position initiale.

On doit savoir que l’on pourra composer un capteur de contact a partir de n’importe quel interrupteur momentane de l’instant que l’on arrive a adapter sa mecanique (notamment, a partir d’un bouton poussoir Afin de circuit imprime). Cependant, les capteurs que je vous conseille paraissent ceux que l’on appelle les microrupteurs. Mes microrupteurs ont un delicieux rapport qualite/prix/adaptabilite pour un encombrement reduit. Ils seront faciles a fixer mais demandent souvent de creer 1 systeme mecanique Afin de entrainer un actionnement.

Caracteristiques techniques principales : – La tension max applicable (en V) – la tension maximale que l’on pourra appliquer sur le capteur lorsqu’il reste ouvert. – L’intensite max applicable / courant de contact (en A) – le frequent maximal qui peut traverser le capteur lorsqu’il est ferme. – La configuration de contact – On trouve 3 configurations principales illustrees ci-dessous :

Type inverseur – Type interrupteur normalement ferme – Type interrupteur normalement ouvert

– Le type d’actionneur – entre autres : poussoir, levier, levier a galet, tete champignon, etc…

Poussoir – Levier standard – Levier a galet simule – Levier avec galet

Ordre de grandeur du cout : 1,5 a 3,5€ Afin de nos microrupteurs – peut dependre essentiellement d’la marque et du type d’actionneur. Ils seront parfois vendus avec paquet de 5.

Reference classique : Marque OMRON Serie SS

« Ca ressemble a quoi un microrupteur ? »

Denichez ci-dessous differents exemples de microrupteurs :

«Ca ressemble a quoi l’interieur d’un microrupteur ? »

« Comment ca se branche un microrupteur ? »

De maniere generale, un microrupteur va avoir 2 ou 3 pattes. Si il a 2 pattes, ceci signifie qu’il reste de type interrupteur normalement ouvert ou normalement ferme. Si il a 3 pattes, cela signifie qu’il est de type inverseur.

Dans votre premier moment, nous allons voir De quelle fai§on draguer votre microrupteur Afin de obtenir un signal de commande. C’est-a-dire, obtenir votre signal lisible avec un microcontroleur. Comme, on veut qu’une entree numerique d’un microncontroleur recoive votre signal bas (+5V) Quand le capteur detecte un contact et qu’elle recoive un signal bas (0V) lorsque le capteur ne detecte aucune contact. Si on reste dans le contexte d’un microrupteur de type inverseur, le montage est simple. Il faudra connecter la patte COM (commune) a l’entree numerique du microcontroleur, votre patte est en quelque sorte la sortie du capteur. La patte NC (normalement ferme) devra etre connectee a la masse afin que l’entree virtuel recoive 0V lorsque le microrupteur n’est jamais enclenche. La patte NO (normalement ouverte) devra etre connectee a une source 5V afin que l’entree numerique recoive 5V Quand le microrupteur est enclenche. On obtient le montage suivant :

Quand on est dans le contexte d’un microrupteur de type interrupteur normalement ferme ou normalement ouvert, il va falloir ajouter une resistance Pull-Up ou Pull-Down (R1) Afin de empi?cher que l’entree virtuel ne soit flottante. On obtient les montages suivants :

Montage d’un microrupteur de type interrupteur normalement ouvert Montage microrupteur de type interrupteur normalement ferme

Dans un second moment, nous allons voir que les microrupteurs pourront etre utilises en direct dans un circuit de puissance. Un delicieux exemple de une telle utilisation des microrupteurs est le robot Cocotix. Ce robot tres simple a fabriquer et peu cher est destine a la decouverte d’une robotique pour des debutant. Il semble simple etant donne qu’il n’utilise aucun microcontroleur. J’ai copie le schema electrique ci-dessous :

On voit via votre schema que le robot Cocotix possede deux microrupteurs a l’avant pour detecter les obstacles. Ces microrupteurs, positionnes entre la batterie et les moteurs, agissent directement i  propos des moteurs au regard de un etat. Quand on se concentre sur le moteur de droite, on voit qu’il a 1 pole relie au « + » une batterie et l’autre au COM du microrupteur. Si le microrupteur n’est pas enclenche, le COM reste relie au NC (normalement ferme) et donc au « – » une batterie. En l’absence d’obstacle sur la gauche, le moteur de droite recoit une tension et tourne. Par contre, si le microrupteur de gauche est enclenche, le COM est relie au NO (normalement ouvert) et donc au « + » d’la batterie. Le moteur de droite ne recoit environ tension est s’arrete. Le moteur de gauche continue a avancer et le robot gravite donc par la droite si on voit votre obstacle a sa gauche.

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